Montando o "mBot Robot" programable, vástago de xoguete de robot compatible con Scratch programable e Arduino, robot EMO intelixente, kit de robótica interactivo
Montar un mBot
mBot é un robot educativo creado por Makeblock, ideal para o traballo na aula de robótica educativa pola súa robustez, programación, porque está baseado na programación de bloques Scratch e tamén é compatible con Arduino e electrónica. Makeblock é unha plataforma de construción de código aberto e as súas pezas son compatibles con Lego e os módulos electrónicos poden funcionar con Arduino e Raspberry Pi.
O primeiro que imos facer é montar este pequeno robot, de 400 gramos de peso e cunha estrutura metálica . Esta é a caixa que contén o robot, no noso caso un mBot PLUS 2.4G, o máis axeitado para o seu uso na aula. Se optamos polo mBot con Bluetooth corremos o risco de que se traballamos con varios robots na mesma aula, estes se acoplan.
Xunto cos robots veñen varias guías:
instrucións de montaxe,
xestión e programación e
exercicios prácticos
Comezamos a montar o noso mBot, atopamos o chasis e o mCore, que é un microcontrolador ATmega238 con 4 portos con conexións RJ25 para conectar sensores e dous portos para conectar motores. Tamén ten un interruptor de encendido, un botón, dous LED RGB, dous LED normais, un zumbador, un sensor de brillo e un sensor de infravermellos receptor-emisor.
O primeiro paso é montar os dous motores no chasis cos parafusos M3 e as súas correspondentes porcas:
Unha vez que teñamos os motores engadimos as rodas a cada motor con parafusos autoperforantes:
No mBot, o sensor de seguimento da liña está perfectamente ancorado ao chasis, o que mellora moito a súa funcionalidade xa que non se move nin se desprende. Engadimos o sensor de seguimento de liña e a mini roda con dous parafusos e a axuda do desaparafusador que vén co robot. Fixamos ambas pezas na parte frontal do chasis.
Outro sensor que está integrado no mBot é o sensor ultrasónico que permitirá que o noso robot detecte obstáculos. Un problema que adoita xurdir con este sensor e que desaparece cando se monta con parafusos ao chasis é a dificultade de calibralo e mantelo no seu sitio, ao incorporalo ao chasis, supera un obstáculo.
Xa parece fantástico, o sensor ultrasónico dálle o aspecto do noso mBot. É o momento de retirar os cables do motor polo orificio do centro do chasis para facilitar o traballo posterior. Tamén utilizamos dúas conexións RJ25 para conectar os dous sensores que instalamos ata agora ao mCore que imos proceder a conectar. Para unirnos ao mCore necesitamos catro tacos de latón que atornillamos ao chasis nas súas catro esquinas
Deixamos un momento o chasis e preparamos o mCore do noso robot. Abrimos a caixa que o contén e con moito coidado e enchufamos o módulo Bluetooth ou 2.4G, no noso caso este último. Temos que ter moito coidado de non danar o chip. E pechamos de novo a caixa que o protexe.
Tamén temos que preparar a fonte de enerxía. Os mBots ofrécennos a posibilidade de ter unha pila de litio ou pilas AA. Optamos pola batería de litio que hai que mercar por separado.
A batería de litio vén cunha caixa que nos axudará a fixar a batería ao chasis para que non se mova nin interfira co movemento do robot. Abrimos a caixa transparente e introducimos a batería de litio. Sacamos os cables pola ranura e témolo listo para engancharlo ao mCore do robot cuns parafusos M4 de 8 mm
Se optamos por utilizar pilas AA temos un soporte para as pilas que neste caso imos pegar o soporte ao chasis do robot con velcro adhesivo.
É o momento de xuntar o chasis e o mCore para rematar de montar o noso robot. Coidamos de que os cables estean ben colocados. Os cables dos robots deben saír polo lado esquerdo para poder conectalos posteriormente ao mCore, o cable RJ25 que conecta o sensor seguidor de liña debe saír tamén polo lado esquerdo, o cable RJ25 que conecta o sensor ultrasónico. debe saír polo lado dereito. Os cables da batería teñen que saír pola parte traseira. É importante colocar todos os cables correctamente porque unha vez que unimos o mCore ao chasis é difícil manipulalos.
Unimos o mCore enroscándoo aos tacos de latón que preparamos no chasis.
Para comezar a traballar hai que conectar todos os cables, tendo coidado de que cada un vaia no seu lugar correspondente.
Os cables do motor conéctanse no lado dereito do chasis no conector do motor , o motor esquerdo en M1 e o motor dereito en M2.
O sensor seguidor de liña está conectado mediante un cable RJ25 ao porto 2 (esquerda).
O sensor ultrasónico está conectado mediante un cable RJ25 ao porto 3 (dereita).
A batería de litio ou as baterías AA conéctanse á parte traseira do conector mCore ao conector de alimentación, 3,7 V ou 6 V
O noso mBot está listo para ser programado e funcionar.
Comments